Det finnes mange typer lastebil-monterte kraner, og klassifiseringsmetodene deres varierer. De viktigste klassifiseringene er:
Etter løftekapasitet: Lette-lastebilkraner (løftekapasitet under 5 tonn), middels-lastebilkraner (løftekapasitet mellom 5-15 tonn), tunge-lastebilkraner (løftekapasitet mellom 5-50 tonn) og supertunge lastebilkraner (0 tonns løftekapasitet). På grunn av brukskrav trender løftekapasiteten oppover; for eksempel er det allerede produsert store lastebilkraner med løftekapasitet på 50-1200 tonn.
Etter støttebenstype: Frog-utriggere, X-støttestøttene og H-støttestøttene. Støtteben av Frog-type har et mindre spenn og er kun egnet for kraner med mindre tonnasje; Støtteben av X-type er utsatt for glidning og brukes sjelden; Støtteben av H-type kan oppnå større spennvidde og gi betydelige fordeler når det gjelder generell maskinstabilitet, så de fleste hydrauliske lastebilkraner produsert i Kina bruker støtteben av H-type.
Etter overføringssystemtype: Mekanisk overføring, elektrisk overføring og hydraulisk overføring.
Ved det horisontale rotasjonsområdet til løfteinnretningen (dvs. rotasjonsområdet til dreieskiven): Lastebilkraner med full-rotasjon (dreieskive kan rotere 360 grader) og ikke-full-lastebilkraner (dreieskiverotasjonsvinkel mindre enn 270 grader).
Etter bomstrukturtype: Foldebom, teleskopbom og gitterbom lastebilkraner.
